Funções inline em C++

O que são funções inline e para que servem.

Quando declaramos uma função como inline o compilador troca a chamada dessa função pelo código  atual da própria. Temos aqui um ganho de tempo já que chamadas de função demoram mais do que escrever todo o código da mesma. Apesar do ganho de tempo temos um aumento no tamanho do programa.

Como declarar e utilizar uma função inline.

Para declarar uma função como sendo inline basta somente acrescentar a palavra chave inline na declaração da mesma. Utilizamos uma função inline da mesma forma que utilizamos uma função normal. Segue abaixo um exemplo.

#include <iostream>

using namespace std;

inline void hello_inline();

int main() {
    hello_inline();

    return 0;
}

inline void hello_inline() {
    cout << "Hello inline!!" << endl;
}

Funções inline são muito boas para economizar, porém, não devemos utilizar as mesmas de qualquer forma, somente funções pequenas e que são utilizadas constantemente devem ser declaradas como inline. É importante observar que essa conversão não é garantida pois o compilador pode decidir não tratar uma função inline como tal.

wprogram.h not found. Problemas com Arduino

 Recentemente estive trabalhando em uma aplicação em Arduino que utilizava uma biblioteca com funções para sensores ultrassônicos. Ao tentar compilar a minha aplicação me deparei com a seguinte mensagem de erro:

error: WProgram.h: No such file or directory

 Obviamente recorri ao google para tentar encontrar uma solução para o problema. Descobri que houve uma mudança no nome de uma das bibliotecas utilizadas pelo Arduino. O nome dessa biblioteca mudou de WProgram.h para Arduino.h. Assim, para resolver o problema bastou substituir WProgram.h para Arduino.h na biblioteca de ultrassom que eu estava usando. Pesquisei um pouco mais encontrei a forma mais eficiente e segura de fazer essa modificação. Simplesmente substitui WProgram.h pelo código abaixo. 

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 

#include "Arduino.h" 

#else 

#include "WProgram.h" 

#endif

 Esse código verificará a versão do seu Arduino e escolherá a biblioteca certa para a sua aplicação. Pronto! Feito essa modificação a minha aplicação compilou sem problemas. Obs: essas modificações foram testadas no Ubuntu mas devem funcionar sem problemas no windows.

O início

"Metaverso é a terminologia utilizada para indicar um tipo de mundo virtual que tenta replicar a realidade através de dispositivos digitais, não necessariamente de imersão, ou seja, que desloquem os sentidos de uma pessoa para esta realidade virtual."